Ich verstehe das sinngemäß so:
Er hatte Schwierigkeiten, mit José objektiv/unvoreingenommen umzugehen, beispielsweise aktiv auf dessen Bedürfnisse einzugehen/zu achten, und zwang ihm stattdessen seinen eigenen Willen (seine "Agenda") auf.

Wobei ich vom Prinzip her nicht ganz nachvollziehen kann, inwiefern "auf Bedürfnisse eingehen/achten" eine objektive, unvoreingenommene oder unparteiische Haltung sein soll. Aber so verstehe ich den Satz.