Не знаю контекста, но скорее всего, противопоставляется утонченность, образованность в лице представителя одной из двух античных культур грубости и дикости в лице первобытного.

--------------------------------------------------
Note added at 1 hr (2006-02-09 15:58:02 GMT)
--------------------------------------------------

Пожалуйста, не жалейте контекста. Привожу выдержку из реферата, согласно которой предлагаю вариант "антропоидный предок человека и древнейший человек".

Антропогенез - процесс выделения человека из мира животных - прошел, по мнению большинства исследователей три основные стадии:

1. время последовательного существования антропоидных предков человека,

2. древнейших людей (архантропов) и

3. современных людей (неоантропов).
Начальные стадии антропогенеза начались 2,5 - 3 млн. лет назад с возникновением австралопитека африканского (Australopithecus Africanus), который был прямоходящим, обладал развитым мозгом и изготавливал орудия труда. Однако, часть современных специалистов не считает какую-либо известную разновидность австралопитека прямым предком современных людей, а полагает, что это была боковая (тупиковая) ветвь эволюции, и, следовательно, архантропы лишь имели с австралопитеками общего предка.

К древнейшим людям (архантропам) относятся различные разновидности человека прямоходящего (Homo erectus): питекантропы, синантропы, гейдельберский человек (время существования - приблизительно 1 600 - 650 тыс. лет назад) и др. Из человека прямоходящего развился человек умелый (Homo habilis) - промежуточный тип между архантропами и современными людьми. Судя по местам находок их останков, основной регион обитания древнейших людей располагался в Африке и Юго-Восточной Азии.

http://grants.rsu.ru/osi/Don_NC/Ancient/Don_NC11.htm

-

--------------------------------------------------
Note added at 1 hr (2006-02-09 16:33:17 GMT)
--------------------------------------------------

Это не так просто, как кажется на первый взгляд. Вот статья,в ней более-менее подробное деление с названиями и изложением последовательности событий:
http://ps.tomica.ru/body/1kurs/antrop/antrop.htm

Я бы не искала строгих и однозначных названий (т.к., судя по этой вашей классификации, ее авторы особо не утруждались сторгим хронологическим делением, а объединили людей в группы приблизительно), а ограничилась бы первобытным человеком для early man и древнейшим - для ancient man, т.к. под ним они понимают австралопитека, а он вообще хронологически самая первая форма гоминид (4-3 млн. л. н.). Он даже еще не относится к людям (род Australopithecus, а не Homo).

Предшественники человека по отношению к древнейшему человеку
early man – предшественник человека (до эволюции)
vs. лат. versus ['vɜːsəs] – в данном значении по отношению к (чему-л.)
ancient man – древний (античный) человек (homosapiens - разумный человек)