German to Spanish Medical Medical (general) Fisioterapia

Kenn mir jemand sagen, wie man "Kniestand" und "Einbeinkniestand" auf Spanisch sagt? Tausend Dank!!!

Der Kontext:
Beim Transfer vom Rollstuhl auf den Boden und zurück braucht der Patient für die Bewegungsplanung aber auch sonst zur Unterstützung eine Hilfsperson. Er geht dabei über den ***Kniestand*** in den ***Einbeinkniestand*** und hält sich dann mit beiden Händen am Rollstuhl fest, um sich hochzustützen.